主頁(yè) > 公司動(dòng)態(tài) > 公司新聞 >

自動(dòng)拆垛機器人的原理與適用范圍及其優(yōu)勢

來(lái)源:鄭州歐之樂(lè )智能科技有限公司   發(fā)布時(shí)間:2020-02-13

在進(jìn)行倉庫管理的時(shí)候往往會(huì )用到碼垛機器人與拆垛機器人,拆垛機器人的原理是從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料,沿運動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置,其適用范圍廣闊,也有著(zhù)很多人力不具備的優(yōu)勢。
 

 
一、自動(dòng)拆垛機器人的原理與適用范圍
1、自動(dòng)拆垛機器人工作原理
拆垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料,沿運動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。
故根據機器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系,綜合考慮運動(dòng)過(guò)程障礙物情況,選用“門(mén)”字形運動(dòng)軌跡。
注意到機器人末端執行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí),所走軌跡均為“門(mén)”字形,僅因物料在托盤(pán)上位置不同導致軌跡起始點(diǎn)坐標不同。
2、自動(dòng)拆垛機器人適用范圍
拆垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)。通過(guò)更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛,相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。
對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
 
二、拆垛機器人的優(yōu)勢
1、拆垛機器人的結構相對來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置,并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人可以設置 在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修 改即可,不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。
4、能耗低。大大降低了客戶(hù)的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作較為簡(jiǎn)單,節省了不少時(shí)間
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),輕松不費力,教示方法簡(jiǎn)單易懂。
7、在拆垛工作是在倉儲物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項工作,具體是將托盤(pán)上堆好的紙箱根據需求進(jìn)行拆垛,并放在紙箱輸送帶上運送至其他處的工序。
傳統的拆垛工作是由人工完成的,勞動(dòng)強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。
缺陷:
隨著(zhù)機器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展,機器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的紙箱全自動(dòng)拆垛機器人系統雖然代替了傳統的人工作業(yè),但依然存在一些缺陷。
如每次工作必須將整個(gè)紙箱堆一次性拆完,對紙箱堆的放置地點(diǎn)要求精度高,無(wú)法拆垛不符合預設尺寸的紙箱堆等。
 
以上文章內容就是對自動(dòng)拆垛機器人的原理與適用范圍及其優(yōu)勢的簡(jiǎn)單介紹,希望以上的文章內容能為廣大的讀者朋友們帶來(lái)有效的幫助。

河南省鄭州市管城區紫荊山路72號裕鴻國際A座2406室
Copyright © 2002-2019 鄭州歐之樂(lè )智能科技有限公司 版權所有??? ???豫ICP備19012134號???網(wǎng)站地圖-XML地圖